一般履帶吊昆明設備起重公司根據操作結構可劃分為履帶行走,回轉盤,提升變幅幾個功能,履帶吊場地作業性能好,超出汽車吊,影響其主要安全的危險因素是地基的穩定性,是否超載或突發陣風等,其安全裝置要求具備力矩限制器,重量限制器,吊鉤高度或深度限制器等.
     為多節組裝桁架結構，昆明設備起重公司調整節數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，云南設備起重頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

     昆明設備起重公司也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統，主卷揚系統用于動臂吊重，副卷揚系統用于副臂吊重。
     包括行走機構和行走裝置:昆明設備起重使起重機作前后行走和左右轉彎;后者由履帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。云南叉車出租公司動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅動輪旋轉，從而帶動導向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。